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PCI1010运动控制卡（2轴伺服/步进电机控制）
一．特点
? 32位PCI总线接口，即插即用
? 2轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响
? 脉冲输出的频率误差小于0.1%
? 脉冲输出速度较高可达到 4 MHz
? 可选择脉冲输出模式： CP/DIR, CW/CCW
? 非对称直线加/减速驱动
? 梯形与S曲线速度轮廓
? 2轴直线插补、圆弧插补、模式插补、连续插补
? 固定线速度控制
? 多轴同步启动/停止
? 可编程控制加速与减速时间
? 在运动中改变输出脉冲数或驱动速度
? 运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中）
? 每轴都有2 个32位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位。
? 可接收伺服马达驱动器的各种信号，如硬件限位信号、到位信号、报警信号等
? 32位递增/递减计数器用于附加编码器
? 可方便地与任意步进电机、AC或DC伺服电机相连接
? 所有数字量输入/输出信号均有2500Vrms隔离
